12月1日，2023上海振華重工智能裝備與技術交流論壇在廣州隆重舉行。專家齊聚一堂共同探討港口航運業裝備制造“高端化、智能化、綠色化”發展趨勢。中交集團黨委常委、副總經理、上海振華重工董事長劉成云出席論壇并致辭，廣州港集團黨委書記、董事長李益波出席論壇并講話。上海振華重工黨委書記、副董事長由瑞凱，黨委副書記、總裁歐輝生及領導班子部分成員出席論壇?；顒佑捎扇饎P主持。
論壇以“綠色賦能、智領未來”為主題，由主論壇和港口裝備智能化綠色化創新論壇、海工裝備和智能制造創新論壇兩個平行論壇組成，并發布振華重工港口機械、海洋重工系列的14項新技術、新產品，充分展示中國制造在港航縱深領域的全產業鏈一體化服務能力，展現中國制造、中國裝備的魅力。新一代水平運輸小車IGV 
振華重工全球首創北斗導航無人駕駛智能導引車（IGV）被應用于廣州南沙四期碼頭。作為碼頭水平運輸設備，采用配備衛星導航定位、激光雷達SLAM、視覺SLAM等多傳感器融合定位技術，無須借助磁釘引導，便可以化身靈活的“搬運工”，在碼頭堆場間自由穿梭，實現了從“低頭”到“抬頭”的跨越。同時，碼頭停車位內設置了自動充電裝置，可供IGV自動充電，實現無限續航。此次突破性的創新應用大大降低了南沙四期碼頭建設成本。“U”型堆場布局在全新的“U”型堆場布局中，外集卡和IGV能夠直接進入箱區進行作業。外集卡通過三段式智能閘口后，可直達堆場目標貝位，完成抓放箱后沿“U”型路徑出港，而IGV沿著相鄰的“I”型車道實現從海側到堆場之間的作業，內外交通分流、安全高效?！癠”型布局裝卸點多，出箱靈活，后續可根據堆場作業需求增加軌道吊設備，靈活性、擴展性強，可顯著提高堆場作業效率。 
“U”型工藝綜合了端部作業工藝及傳統平行工藝的主要優點，裝卸點多、出箱靈活，可以根據數量增加堆場的軌道吊，擴展性很強，具有高效、經濟等特點。相比傳統人工碼頭，設計作業效率高約30％；操作人員上減少90％；水平運輸系統IGV每年減少碳排放約35萬公斤、二氧化碳排放約130萬公斤，整體達產后碳排放減少20％左右。散貨全流程自動化控制系統公司為舟山鼠浪湖礦石中轉碼頭開發設計的散貨全流程自動化控制系統成功投入運行，實現取裝、卸堆、直裝、混配、換堆等五大作業模式的164條作業流程自動化控制，目前已平穩完成超300次全流程自動化作業。 
全流程自動化控制系統，是振華重工為散貨碼頭量身打造的自動化產品。系統采用多種自動化技術，實現設備信息的互聯互通。讓操作人員能夠在干凈、舒適、智能的操作環境下，實現整條作業流程一人控制的目標。新一代TOS系統——PORTMANUS 
振華重工自主研發的新一代TOS系統PORTMANUS，通過構建管控一體化架構，高度融合碼頭資源和計劃調度，用一個“智慧大腦”為碼頭建設提供全生命周期的一站式解決方案，從而推動碼頭對資源的高效利用和節能減排。全新的 PORTMANUS 將改變生產管控分離、操作繁難等痛點,助力實現港口作業“智能化、自動化、無紙化、集成化”的目標,進而實現整個項目業務流程的自主規劃、自動運轉和智能管理。自動化立體空箱堆場自動化立體空箱堆場采用了輕量化的鋼結構和導槽，裝卸車設備和堆放設備分開，提高整體的裝卸效率；采用激光掃描、視覺識別等多項自動化技術，讓空箱的存取更加智能高效?？障鋷斓脑O計可以為碼頭節省大量土地成本，同時也提高了空箱堆場的防風能力。 
整套系統能實現全自動化、全電、高密集的存儲，全過程的信息化管理和智能化引導，無需額外防臺措施，解決了現有幾種作業模式的痛點。機械方面，特殊設計的設備確保各機構的運行精度；智能系統方面，能實現堆區內自動化、集卡引導自動化、堆場出入口自動化，并能實現遠程操控。主要設備的單機自動化系統包含了目標定位、吊具定位、防撞、大小車定位等子系統。AB岸橋（自平衡升降式岸橋） 
AB岸橋由ZPMC和Liftech共同研發，它的主要特點是輪壓小、抗風，而這得益于它獨特的結構形式。首先，大梁系統更輕，大梁截面高度減小，在降低輪壓的同時也減小了風載荷。其次，錨定狀態下整機重心降低，使得暴風工況的傾覆力矩減小，更加抗風。最后，俯仰纏繞系統使用的鋼絲繩和滑輪數更少，比常規岸橋減少了50%以上，更加節能環保?；谶@些優點，AB岸橋非常適合傳統碼頭升級改造以及風速比較大的地區。新一代綠色低碳輕型岸橋主要特征是“輕型”，其整機重量小于500噸，與傳統內河碼頭輕型岸橋相比，整機重量減少了15%。首先，風載荷明顯降低，門框和大梁的風載荷降幅在30%-50%；同時，大車和俯仰總功率下降，所以能耗低；由于整機重量減小，輪壓也隨之降低；另外，整體穩定性提高。 
因此，該產品將成為內河港口發展的一大助力，用它來替代內河港口的門座式起重機，效率更高，輪壓更小，更容易提高碼頭服務水平。目前，該項輕型岸橋相關技術已成功在鹽田、?？诘葍群雍脱睾４a頭中應用。Model S-ASC 高速自動化軌道吊 
該產品具有非常高的性能指標，其大車速度可達300米/分，起升運行速度45.90米/分；另外，在纏繞系統防搖效果好的前提下，吊具平移范圍更大，達250毫米。振華重工通過對ASC的機械結構進行全面驗算，實現系統優化集成，采用了振華重工聯合浙江大學開發的“魯棒自適應控制”算法，使系統的抗干擾能力和對系統參數、工況變化的自適應能力更強。Model S型 ASC可以實現跑得更快、壽命更長、能耗更低，讓用戶在投資成本和維護成本實現“雙減”。高效環保螺旋卸船機 
振華重工散貨卸船機已有系列產品，包括“抓斗卸船機”和“鏈斗卸船機”，適用于不同場景。相比前兩者，最新研發的螺旋卸船機更加適合煤炭、糧食等流動性好的物料裝卸，其最主要特性是綠色環保、作業效率高。擁有獨家專利四窗喂料裝置，以及全封閉的螺旋輸送裝置，徹底解決了揚塵問題，同時設備運行噪音小，噪音值降到75分貝以下。另外，螺旋卸船機還有自重輕、碼頭承壓小、操作簡單的特點，為干散貨碼頭升級發展護航。電動化流機 
振華重工將綠色能源成功運用到跨運車、AGV、IGV、內集卡、正面吊和堆高機等流機設備，續航能力完全滿足碼頭操作需求，伴隨新型氫能源的使用，讓流機設備進一步從低排放邁向零排放，積極響應“雙碳”戰略。波浪補償棧橋波浪補償棧橋是風電運維母船的核心配套件，是我國海工“卡脖子”裝備。上海電氣60人風電運維母船項目安裝的25米運動補償棧橋為國內首創。 
該棧橋主要由基座、電梯塔、桁架式可伸縮通道、液壓系統及電氣系統等組成。該項目的難點在于，如何在四級海況的風浪中保持棧橋通道平穩、人員通行安全。公司研制的棧橋采用了“超級算法”，能在四級海況下反向補償船舶運動，保持棧橋通道的相對穩定，保證人員通往“海上風車”的安全。為確保海上運維效果，公司項目團隊還創造性利用六自由度試驗平臺，模擬海上風浪工況，驗證棧橋補償算法的可靠性。該波浪補償棧橋還可廣泛安裝于浮式平臺、風電安裝船、風電安裝平臺等各類支持平臺，可隨船航行于無限航區參與相關作業。海上風電運維母船海上風電運維母船是海上風電場施工、運行和維護的主要交通工具，為海上風電機組運行和維護保駕護航。振華重工亞洲首制風電運維母船以綠色環保為設計主基調，為船東降低運營成本，減小船舶對環境的影響。 
兩艘風電運維母船均為鋼質，配備柴電電力和鋰電池混合動力方案、全電力推進系統和直流母排配電系統，取CCS混合動力和綠色船舶入級符號；甲板空間面積大，操作性能優異，可實現風場內設備、維修備件的高效運輸和存儲；配備運維工作子艇、登乘平臺；100人風電運維母船配備鋁合金直升機平臺；可大大提高人員的調配效率；配置DP2動力定位系統，增加了船舶的定位能力和精度；配置了折臂式海工起重機；60人風電運維母船配置了振華重工最新研制的國內首臺具有波浪補償功能的可伸縮棧橋；可實現在嚴苛海況下的人員或設備轉運以及風場維護作業，其安全性能和工作效率遠高于常規運維船，大幅提高風場運維窗口期。3500噸風電安裝平臺3500噸海上風電安裝平臺是目前全球最大的自航自升式風電安裝平臺。其雙主鉤起重臂，最大可起吊3500噸，并具有自行翻樁作業能力。平臺的四根桁架式樁腿，使平臺最大作業水深達到70米，可用于20兆瓦以上的風機安裝，適用于無限航區航行，能夠滿足深遠海一體化海上風電施工作業需求。 
該平臺主要由主船體、主輔起重機、4個桁架式樁腿、齒輪齒條式升降系統等組成。平臺總長143.8米、型寬56.6米、型深13米、樁腿長136米，適用于水深70米、22兆瓦及以下風機的工程施工，風暴自存工況為蒲氏15級風，抗風浪能力更強。平臺具備DP-2定位系統，在施工過程中基本不受涌浪影響，不需要拋錨定位，具備原地避風抗臺能力，與現有同類平臺相比，在技術參數、作業模式和施工領域方面均有一定的技術更新，平臺安全性更高。該平臺建成后將為中國新能源產能輸出增添新利器，促使行業可持續發展。浮式風機風光養殖一體項目 
世界首創漂浮式風機風光養殖一體項目——“國能共享號”平臺是開創海上漂浮式風機與漁業養殖融合發展新模式的項目，由漂浮式風機和養殖網箱組成，包括漂浮式平臺、風力發電機、養殖系統和系泊錨固系統等。它將著力打造“水下產出綠色產品，水上產出清潔能源”的新局面，探索“海上糧倉+綠色能源”新路徑。論壇上，振華重工特別舉行了萬臺港口機械吊具下線儀式，由振華重工副總裁、總工程師山建國和廣州港股份有限公司副總工程師曾和平共同啟動。吊具是港機裝卸中關鍵環節的配套設備，振華重工集裝箱吊具產品經過三十余年發展，已擁有單箱、雙箱、液壓、全電驅動等8個系列200多種型號，并于今年迎來第10000臺國際標準集裝箱吊具的交付。 
振華重工期待與你一起向裝備制造業高端化、智能化、綠色化的未來邁進！
